libero_image
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/theayos/libero_image
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含观察图像（包括手腕图像）、状态观察、动作、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集结构详细描述在一个JSON文件中，包括机器人类型（panda）、总片段数、总帧数、总任务数和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
theayos
创建时间：
2026-02-22
