so100_demo1
收藏Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/AshBastian9/so100_demo1
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含动作、观察状态、图像、时间戳等信息。具体来说，数据集包含6个浮点型动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、6个浮点型观察状态数据、480x640x3的视频图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的总帧数为575，帧率为30fps，总任务数为1，总视频数为1。
提供机构：
AshBastian9
创建时间：
2025-05-10
