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该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含43个episodes，总计30441帧数据，帧率为30fps。数据集包含6维动作数据（motor_1到motor_6）、6维状态观测数据、时间戳信息以及主副两个视角的240x320分辨率视频图像。数据存储为parquet格式，总数据量约100MB，视频数据约200MB。适用于机器人控制和学习相关的研究任务。