机器人多形态多场景应用检测与优化驱动的相关数据

设计制造误差的关系，在课题2机器人整机动力学模型的前提下优化多驱动器布局和。开展活体细胞驱动机器人初步性能测试，建立活体细胞驱动机器人多模态运动下的运动学和动力学模型，根据实验对比确定模型参数，研究以爬行速度、响应速度等为指标的优化目标函数，验证所提出的机器人结构与驱动设计方案的有效性，实现机器人的优化驱动。