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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，共1071帧数据，帧率为30fps。数据集记录了lekiwi_client机器人的动作和观测数据，包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）、9维的状态观测向量、480x640分辨率的腕部摄像头图像视频数据，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制算法训练。