aloha_sim_test
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/hongdaaaaaaaa/aloha_sim_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含6个episodes，2400帧，1个任务，无视频。数据格式为parquet，包含机器人关节状态（如右腰、右肩、右肘等）、动作、速度、图像（顶部、左腕、右腕）等信息。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
hongdaaaaaaaa
创建时间：
2025-05-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 2000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 右腰、右肩、右肘、右前臂滚动、右手腕角度、右手腕旋转、右夹持器、左腰、左肩、左肘、左前臂滚动、左手腕角度、左手腕旋转、左夹持器
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同observation.state
- observation.velocity:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同observation.state
- observation.images.top:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: 通道、高度、宽度
- observation.images.left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: 同observation.images.top
- observation.images.right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: 同observation.images.top
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
