pingti_put_measure_largest_grid_0_20

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是与将物体放入桌面整理器相关的任务。数据集包含20个总集数，10301个总帧数，1个总任务数，40个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的元数据文件info.json详细描述了数据集的版本、机器人类型、总集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数、块大小、帧率、分割信息、数据路径、视频路径以及特征信息。特征信息包括动作、观察状态、观察图像（腕部摄像头和前置摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集许可证为apache-2.0。