new_feat_test
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/naavox/new_feat_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
naavox
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述：naavox/new_feat_test
- 主页链接：[More Information Needed]
- 论文链接：[More Information Needed]
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：stringman
- 总片段数：1
- 总帧数：319
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：60 FPS
- 数据划分：训练集（train）包含所有片段（0:1）
文件路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 含义 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [12] | 包含12个动作维度：夹爪速度（gripper_vel_x/y/z）、锚点0速度（anchor0_vel_x/y/z）、锚点1速度（anchor1_vel_x/y/z）、手腕速度（wrist_speed）、手指速度（finger_speed）、完成标志（finished） |
observation.state |
float32 | [25] | 包含25个状态维度：动作特征（12维）加上夹爪位置（gripper_pos_x/y/z）、夹爪旋转（gripper_rot_0~5）、手指角度（finger_angle）、激光测距（laser_rangefinder）、手指压力（finger_pressure）、目标力（target_force） |
observation.images.gripper_camera |
video | (384, 384, 3) | 夹爪摄像头视频，分辨率384×384，AV1编码，60 FPS |
observation.images.anchor_camera_1 |
video | (544, 960, 3) | 锚点1摄像头视频，分辨率544×960，AV1编码，60 FPS |
observation.images.anchor_camera_2 |
video | (544, 960, 3) | 锚点2摄像头视频，分辨率544×960，AV1编码，60 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- BibTeX：[More Information Needed]
