eval_act_so100_sorting_2

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个总时长为7105帧的单一任务，帧率为30fps。数据包括6维的动作和观察状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率的视频数据。视频数据采用av1编码，无音频。数据集的结构包括训练分割，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。