KITTI360Pose
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资源简介：
我们从KITTI360数据集创建KITTI360Pose。特别是，我们对14,934个位置进行了采样，并为每个位置生成了多达三个描述，总共有43,381个位置查询对。我们使用五个场景 (区域) 进行训练 (共覆盖11.59千米 ^ 2)，一个用于模型验证，三个用于测试 (共覆盖2.14千米 ^ 2)。一个区的平均面积是1.78千米 ^ 2。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-13
