lerobot/aloha_static_coffee
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_coffee
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资源简介：
该数据集包含多个视频帧（如cam_high、cam_left_wrist等）、状态序列、努力序列、动作序列等特征。每个特征都有明确的数据类型和长度。数据集分为训练集，包含55,000个样本，总大小为24,866,875字节。下载大小为6,162,761字节。配置信息指定了数据文件的路径。
The dataset includes multiple video frames (such as cam_high, cam_left_wrist, etc.), state sequences, effort sequences, action sequences, and other features. Each feature has a clear data type and length. The dataset is divided into a training set containing 55,000 samples, with a total size of 24,866,875 bytes. The download size is 6,162,761 bytes. The configuration information specifies the path of the data files.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high
- 数据类型：视频帧
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：视频帧
- observation.images.cam_low
- 数据类型：视频帧
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：视频帧
- observation.state
- 数据类型：序列（float32）
- 长度：14
- observation.effort
- 数据类型：序列（float32）
- 长度：14
- action
- 数据类型：序列（float32）
- 长度：14
- episode_index
- 数据类型：整数（int64）
- frame_index
- 数据类型：整数（int64）
- timestamp
- 数据类型：浮点数（float32）
- next.done
- 数据类型：布尔值（bool）
- index
- 数据类型：整数（int64）
数据集分割
- 训练集（train）
- 数据量：24866875字节
- 示例数量：55000
数据集大小
- 下载大小：6171536字节
- 数据集总大小：24866875字节
配置信息
- 默认配置（default）
- 数据文件路径：
data/train-* - 分割类型：训练集
- 数据文件路径：
