eval_act75_300k_05

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在一个JSON文件中详细描述，包括动作、观察状态、前视图和顶视图的图像以及各种索引等特征。

This dataset is created using LeRobot and is related to robotics. The dataset structure is detailed in a JSON file, including features such as actions, observation states, front and top view images, and various indices.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: kb127/eval_act75_300k_05
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 关联标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 约 100 MB
• 视频文件总大小: 约 200 MB

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含与动作相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径说明

• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

备注

• 当前数据集的片段总数 (total_episodes)、总帧数 (total_frames) 和总任务数 (total_tasks) 均为 0，表明该数据集可能是一个模板或尚未填充实际数据。
• 主页和论文信息均未提供（标记为 [More Information Needed]）。