eval_20260425_flipbread3
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260425_flipbread3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含与机器人手臂运动和观察相关的各种特征，包括关节位置、手腕和前置摄像头的图像、策略动作、干预标志和时间戳。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-25
原始信息汇总
数据集详情：eval_20260425_flipbread3
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于LeRobot框架创建
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件：
data/*/*.parquet
元数据概况
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征（Features）
动作（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 字段名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 字段名称：与动作字段一致
观测图像（observation.images）
- wrist 图像：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
- front 图像：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
补充信息（complementary_info）
- policy_action：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 字段名称：与动作字段一致
- is_intervention：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名称：is_intervention
- state：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 字段名称：state
时间戳与索引
- timestamp：float32，形状[1]
- frame_index：int64，形状[1]
- episode_index：int64，形状[1]
- index：int64，形状[1]
- task_index：int64，形状[1]
引用信息
- BibTeX：暂无提供
