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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含31个episodes，总计41758帧，帧率为15fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作（16维浮点数数组，包括左右臂和夹持器的状态）、观测状态（22维浮点数数组，包括躯干、左右臂和夹持器的状态）、以及来自前、左、右三个视角的图像（视频格式，分辨率和通道数分别为480x640x3和640x480x3）。数据集的结构和元数据信息在meta/info.json中有详细描述。