PVDN-urban

Provident Vehicle Detection at Night in Urban Scenarios城市场景下夜间稳健（Provident）车辆检测

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PVDN-urban数据集包含140个场景（>14k图像），用于研究夜间城市场景中基于车辆光反射的车辆检测问题。数据集使用汽车级RYCy相机在德国两个中等城市录制，每个场景中的光反射均用二进制掩码标注。