知识增强的机器人操作推理实验数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
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资源简介：
知识增强的机器人操作推理实验数据主要面向3C行业机器人智能装配需求建设，通过网络搜索与论文调研收集3C装配的零件信息和装配流程等信息，构建为知识图谱三元组的形式，使用三元组训练模型后进行机器人操作推理，进行CPU、内存条等零件的装配实验，记录实验流程，主要记录了论文《Manipulation Skill Representation and Knowledge Reasoning for 3C Manufacturing》中的训练数据以及真实场景下的机器人实验数据。
提供机构：
深圳大学
