微创嗓音外科手术机器人手术行为克隆样本集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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嗓音外科手术是近年来开始飞速发展的分支科学,一般情况下,它是在显微镜下,应用喉显微器械,去除引起异常发声的声带病变,改善发声质量的喉内手术。本项目中,由手术机器人的机械臂末端代替手术医生的双手,完成嗓音外科手术
提供机构:
中国人民解放军第四军医大学搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集为微创嗓音外科手术机器人手术行为克隆样本集,由中国人民解放军第四军医大学提供,包含手术机器人机械臂末端替代医生完成喉内嗓音外科手术的行为样本,数据量1.25MB,共2个文件。
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