av_aloha_real_open_box_v21
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/iantc104/av_aloha_real_open_box_v21
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
iantc104
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: iantc104/av_aloha_real_open_box_v21
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 50
- 总帧数: 26,697
- 总任务数: 1
- 总视频数: 300
- 总块数: 1
- 块大小: 1,000
- 帧率: 33 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观测数据
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- 名称: motor_0 到 motor_20
- observation.state.left_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.state.right_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.state.middle_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.ctrl.left_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.ctrl.right_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.ctrl.middle_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: motor_0 到 motor_8
- observation.images.left_eye_cam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.images.right_eye_cam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.images.wrist_cam_left:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.images.wrist_cam_right:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.images.overhead_cam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.images.worms_eye_cam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: AV1编码，YUV420P格式，无音频，33 FPS
- observation.left_eye:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motor_0 和 motor_1
- observation.right_eye:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: motor_0 和 motor_1
动作数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- 名称: motor_0 到 motor_20
元数据
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
