villekuosmanen/agilex_cocktail_sunset_lemon
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含29个场景，共有15658帧，87个视频文件。数据集以Parquet格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集包括动作、状态、努力程度、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。数据集适用于机器人操作相关的研究和开发。
This is a dataset about robotic operations, containing 29 episodes, a total of 15,658 frames, and 87 video files. The dataset is stored in Parquet format, with each file containing 1,000 data chunks. The dataset includes action, state, effort, images from three camera perspectives, timestamp, frame index, episode index, and task index information. The dataset is suitable for research and development in robotic operations.
提供机构：
villekuosmanen
