eval_act_so100_test_17

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察数据和来自多个摄像头（笔记本电脑、手机、顶部）的视频数据。数据集结构包括12维的动作和状态数据（左右肩、肘、腕、夹持器的运动），以及480x640分辨率的视频数据。共有3个片段，2359帧，9个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。