DeepLoc Notebook tutioral

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2020-02-11

DeepLoc

DeepLoc 是一个大规模的城市户外定位数据集。该数据集目前由一个跨越 110 x 130 m 区域的场景组成，机器人以不同的驾驶模式多次穿越。数据集创建者使用基于 LiDAR 的 SLAM 系统，具有亚厘米和亚度的精度来计算提供作为 groundtruth 的姿势标签。数据集中的姿势大约间隔 0.5 m，是其他重定位数据集的两倍密集。此外，对于每张图像，数据集创建者为十个类别提供像素级语义分

OpenXLab00

bloyal/deeploc

--- license: cc-by-4.0 --- # DeepLoc-2.0 Training Data Dataset from https://services.healthtech.dtu.dk/services/DeepLoc-2.0/ used to train the DeepLoc-2.0 model. ## Data preparation Data downloade

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