遇见数据集

shake_lerobot3

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Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人动作和观察数据,如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括2个episodes、656帧、1个任务和4个视频。数据存储为parquet文件,视频为mp4格式。数据集采用apache-2.0许可证。

提供机构:
ps5387
创建时间:
2025-04-25
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