shake_lerobot3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括2个episodes、656帧、1个任务和4个视频。数据存储为parquet文件，视频为mp4格式。数据集采用apache-2.0许可证。