sixpigs1/so100_pick_cube_in_box
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/sixpigs1/so100_pick_cube_in_box
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人抓取任务数据集，包含10个剧集，4210帧，1个任务，20个视频和1个数据块。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个视频帧包含了动作、状态、两个视角的图像以及其他相关信息。数据集的帧率为30fps，并且遵循Apache-2.0协议。
This is a robot grasping task dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, 4210 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format, and each video frame includes actions, states, images from two perspectives, and other related information. The dataset has a frame rate of 30fps and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
sixpigs1
