lerobot/aloha_mobile_shrimp

该数据集包含多个特征，主要用于记录和分析视频帧、状态序列、努力序列和动作序列等数据。数据集分为训练集，包含67,500个样本，总大小为26,468,438字节，下载大小为7,206,123字节。

This dataset contains multiple features, primarily used for recording and analyzing video frames, state sequences, effort sequences, and action sequences. The dataset is divided into a training set, containing 67,500 samples, with a total size of 26,468,438 bytes and a download size of 7,206,123 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列，数据类型为float32，长度为14
• observation.effort: 序列，数据类型为float32，长度为14
• action: 序列，数据类型为float32，长度为14
• episode_index: 数据类型为int64
• frame_index: 数据类型为int64
• timestamp: 数据类型为float32
• next.done: 数据类型为bool
• index: 数据类型为int64

数据集分割

• train:
  • 数据量: 26468438字节
  • 示例数量: 67500

数据集大小

• 下载大小: 7214962字节
• 数据集大小: 26468438字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*