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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包括41个episodes，共52935帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含动作数据（16个浮点数，表示左右臂和夹持器的状态）、观测状态数据（22个浮点数，表示躯干和臂的状态）、以及来自前、左、右三个视角的图像数据（分辨率为480x640和640x480，3通道）。数据集适用于机器人学习和控制任务。