单体机器人面向任务数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
数据集名称：单体机器人面向任务数据集（编号2020AAA0108904-004）数据集内容：对单体机器人执行不同任务的数据进行采集。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为同济大学智能岛餐厅。本数据集涵盖了单体机器人于不同场景下所采集的作业数据，主要包含机器人执行任务过程中的视频信息、深度信息以及与距离障碍物的距离等相关数据，深度数据维度为 T640480，能够全面且细致地反映任务执行环境的深度信息，距离信息数据维度为 T*1，为机器人的避障分析提供了关键数据支持，轨迹信息数据维度为 T*7 (x,y,z,q1,q2,q3,q4)，清晰地勾勒出机器人预先规划的行动路径，数据量为500MB。
提供机构：
同济大学
