单体机器人面向任务数据集

数据集名称：单体机器人面向任务数据集（编号2020AAA0108904-004）数据集内容：对单体机器人执行不同任务的数据进行采集。数据来源：通过现场采集获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为同济大学智能岛餐厅。本数据集涵盖了单体机器人于不同场景下所采集的作业数据，主要包含机器人执行任务过程中的视频信息、深度信息以及与距离障碍物的距离等相关数据，深度数据维度为 T640480，能够全面且细致地反映任务执行环境的深度信息，距离信息数据维度为 T*1，为机器人的避障分析提供了关键数据支持，轨迹信息数据维度为 T*7 (x,y,z,q1,q2,q3,q4)，清晰地勾勒出机器人预先规划的行动路径，数据量为500MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集于2021年同济大学智能岛餐厅，记录了单体机器人在不同任务执行过程中的视频、深度、距离及轨迹信息。数据涵盖多维信息，如深度数据维度为640x480，轨迹数据维度为T*7，总数据量约500MB至1.61GB，旨在支持机器人任务分析与避障研究。