so101_cube_pick_place_top_only_20260517_184013
收藏Hugging Face2026-05-17 更新2026-05-17 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
lmsforAI
创建时间：
2026-05-17
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作任务的演示数据集，基于 LeRobot 框架构建，专注于 so101_cube_pick_place_top_only 任务。
基本信息
- 数据集名称：so101_cube_pick_place_top_only_20260517_184013
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 机器人类型：so_follower
- 数据格式：使用 Parquet 文件存储结构化数据，视频文件为 MP4 格式。
数据规模
- 总片段数：52
- 总帧数：27,043
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据结构
- 特征（Features）
- 动作（action）：6 维，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置，数据类型为 float32。
- 观测状态（observation.state）：6 维，与动作空间相同，包含机器人关节位置信息。
- 观测图像（observation.images.front）：视频数据，分辨率为 480×640，三通道彩色图像，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- 时间戳（timestamp）：float32 类型。
- 帧索引、片段索引、全局索引、任务索引：均为 int64 类型。
数据集划分
- 训练集：包含全部 52 个片段（索引 0 至 51），无单独的验证或测试集。
引用说明
- 目前尚未提供 BibTeX 引用信息。
