eval_smolvla-eraser-2603202254

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机械臂动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）和观察数据（包括前视和腕部摄像头图像）。数据以parquet格式存储，同时包含视频文件。数据集特征包括6自由度机械臂的位置控制、480x640分辨率的三通道图像，并以30fps的帧率记录。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla-eraser-2603202254
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

特征字段

• action: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人动作，包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状为[6]，表示机器人状态观测，与动作字段的关节位置相同。
• observation.images.front: 视频类型，形状为[480, 640, 3]，表示前置摄像头图像，包含高度、宽度和通道维度。
• observation.images.wrist: 视频类型，形状为[480, 640, 3]，表示腕部摄像头图像，包含高度、宽度和通道维度。
• timestamp: 浮点32数组，形状为[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状为[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状为[1]，表示情节索引。
• index: 整型64数组，形状为[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状为[1]，表示任务索引。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reo-koba/eval_smolvla-eraser-2603202254

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供