eval_so101_stage1_place_test_smoke
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Chaenn/eval_so101_stage1_place_test_smoke
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等数据。具体包括6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据、两个摄像头（480x640分辨率）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB，帧率为30fps。
提供机构：
Chaenn
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
Chaenn/eval_so101_stage1_place_test_smoke - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
该数据集遵循 LeRobot v3.0 代码库标准，机器人类型为 so_follower。
数据规格
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总任务数 | 0 |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 分块大小 | 1000 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
数据集包含以下特征：
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测状态 (Observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
观测图像 (Observation.images)
- camera1: 视频数据，形状为 [480, 640, 3] (高度、宽度、通道)
- camera2: 视频数据，形状为 [480, 640, 3] (高度、宽度、通道)
其他辅助特征
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
