QUT Dynamic Grasping
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
该数据集包含 812 个成功的轨迹，这些轨迹与使用 Franka Panda 机器人机械臂自上而下的动态抓取移动物体有关。物体随机放置在XY运动平台上，该平台可以以不同的速度在任意轨迹中移动物体。该系统使用此处描述的 CoreXY 运动平台设计。设计中的所有部件都可以3D打印或轻松采购
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
QUT Dynamic Grasping数据集包含812个成功轨迹，专为Franka Panda机器人机械臂自上而下动态抓取移动物体而设计。物体被随机置于可沿任意轨迹移动的XY运动平台上，该平台基于可3D打印的CoreXY系统构建。
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