eval_cuadricula80K
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_cuadricula80K
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术应用。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察（相同关节的位置数据）、环境图像和夹持器图像（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-16
