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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总剧集，2376个总帧，1个总任务和15个总视频。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）以及时间戳等。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的许可证为apache-2.0。