rac_test5
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac_test5
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态和多个视角的图像数据（包括左右手腕和基座摄像头）。动作数据和观测状态都包含16个关节的位置信息，图像数据具有不同的分辨率和通道数。数据集以Parquet文件格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-12
