so100_test_31

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据文件，格式为parquet。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集包含1个情节，437帧和2个视频，帧率为30 fps。许可证为Apache 2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: SharkDan/so100_test_31
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总帧数: 437
• 总视频数: 2
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:1

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 包含音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]