ur5e_bin_picking_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括多个摄像头的视频数据（orbbec0_camera、orbbec1_camera、realsense2_camera、powerconf_camera），机器人状态（state）和动作（action）数据，以及时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、任务索引（task_index）等元数据。视频数据的帧率为10fps，分辨率为480x640，格式为h264编码的yuv420p。机器人状态和动作数据包含8个浮点数值，分别对应机器人的各个关节和控制信号。数据集总共包含5个episodes，472帧数据，20个视频和1个任务。