so100_test_dummy

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括多个片段（episodes），每个片段包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作和观察状态都是6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。观察图像包括来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频，帧率为30fps。数据集总共有2个片段，59帧，1个任务和4个视频。