retrieval_test
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/retrieval_test
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含状态观察、动作以及来自多个摄像头视角的图像数据。数据集结构详细，包括14维的状态观察和动作数据，以及来自四个不同摄像头（高视角、左腕、右腕和低视角）的图像数据，每张图像的尺寸为256x341像素，3个通道。数据集总共有4个片段，381帧，30帧每秒的帧率，主要用于训练目的。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称： retrieval_test
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： 通用
- 总情节数： 4
- 总帧数： 381
- 总任务数： 1
- 总视频数： 0
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30.0 fps
- 数据划分： 训练集包含所有4个情节（索引0到4）。
数据特征
- observation.state： 浮点32位数组，形状为[14]，代表14维状态观测。
- action： 浮点32位数组，形状为[14]，代表14维动作。
- observation.images.cam_high： 图像数据，形状为[256, 341, 3]，代表高视角相机图像。
- observation.images.cam_left_wrist： 图像数据，形状为[256, 341, 3]，代表左手腕相机图像。
- observation.images.cam_low： 图像数据，形状为[256, 341, 3]，代表低视角相机图像。
- observation.images.cam_right_wrist： 图像数据，形状为[256, 341, 3]，代表右手腕相机图像。
- timestamp： 浮点32位数组，形状为[1]，代表时间戳。
- frame_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表帧索引。
- episode_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表情节索引。
- index： 整数64位数组，形状为[1]，代表索引。
- task_index： 整数64位数组，形状为[1]，代表任务索引。
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用格式： 未提供
