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该数据集是一个机器人学习相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个episodes，2201帧，4个视频和1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观察状态数据包括6个维度，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像数据分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。