Auto_scout

SCOUT是由DEVCOM陆军研究实验室创建的多模态人机对话语料库，专注于协作探索任务领域。该数据集包含89,056条话语和310,095个单词，来自278个对话，平均每个对话320条话语。数据集创建过程中使用了Wizard-of-Oz实验方法，收集了5,785张图像和30张地图。SCOUT数据集的应用领域主要集中在自主人机对话系统，特别是在导航任务中，帮助机器人理解环境细节。