eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_center_40000_h200

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，总计846帧，1个任务和3个视频。数据特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（512x512分辨率，30fps）、时间戳等。数据文件格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_center_40000_h200
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 846
• 总视频数: 3
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• action (动作)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

• observation.state (观测状态)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

• observation.images.front (前视图像观测)

  • 数据类型: video
  • 形状: [512, 512, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 高度: 512
    • 宽度: 512
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false

• timestamp (时间戳)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• frame_index (帧索引)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• episode_index (情节索引)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• index (索引)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• task_index (任务索引)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]