portafilter-regrasp-v6-slow-sticker-merged-remapped-clean
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/apaszynska/portafilter-regrasp-v6-slow-sticker-merged-remapped-clean
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
apaszynska
创建时间：
2026-03-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： portafilter-regrasp-v6-slow-sticker-merged-remapped-clean
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 221
- 总帧数： 203,035
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据（0:221）用于训练
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_dk1_follower
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 内容： 左机械臂关节1-6位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-6位置、右夹爪位置
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [14]
- 内容： 左机械臂关节1-6位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-6位置、右夹爪位置
观测图像（camera_0, camera_1, camera_2）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息：
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX： 未提供
