eval_SmolVLA_sortredbluecube_2026_06_19

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot平台创建，专注于机器人控制任务。它包含100个episodes，总计153,836帧，帧率为30fps，用于模拟机器人的连续操作过程。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置，提供机器人当前姿态的反馈），以及来自三个相机的视频观测（每个相机分辨率为480x640，3通道彩色视频，用于捕捉环境视觉信息）。数据集旨在训练和评估机器人模型，支持强化学习或模仿学习任务，帮助提高机器人的自主控制能力。数据以parquet格式存储（便于高效处理结构化数据），视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，确保数据集易于访问和使用。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot platform, focusing on robot control tasks. It contains 100 episodes, totaling 153,836 frames at a frame rate of 30fps, simulating continuous robot operations. The data features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to the actions, providing feedback on the robots current posture), and video observations from three cameras (each with a resolution of 480x640, 3-channel color video, capturing environmental visual information). The dataset is designed for training and evaluating robot models, supporting reinforcement learning or imitation learning tasks to enhance autonomous robot control. Data is stored in parquet format (for efficient handling of structured data), and videos are stored in mp4 format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, ensuring the dataset is accessible and easy to use.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_SmolVLA_sortredbluecube_2026_06_19
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
标签：LeRobot

数据集来源与创建方式

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 可视化入口：可视化数据集

数据集规模与结构

属性	数值
总episode数	100
总帧数	153,836
总任务数	1
帧率 (fps)	30
数据文件大小	~100 MB
视频文件大小	~200 MB
分块大小	1000帧/块

数据集划分：所有数据（0-100 episodes）均用于训练。

机器人类型：so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	描述
action	float32 (6维)	6轴关节位置指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32 (6维)	机器人6个关节的当前状态，与action维度一致
observation.images.camera1	视频 (480x640x3)	第一个摄像头视角，AV1编码，30fps
observation.images.camera2	视频 (480x640x3)	第二个摄像头视角，AV1编码，30fps
observation.images.camera3	视频 (480x640x3)	第三个摄像头视角，AV1编码，30fps
timestamp	float32 (1维)	时间戳
frame_index	int64 (1维)	帧索引
episode_index	int64 (1维)	episode索引
index	int64 (1维)	全局索引
task_index	int64 (1维)	任务索引

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称：default（数据文件为 data/*/*.parquet）

引用信息

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