eval_3task_3_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察数据，具体包括12个关节位置的动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同的12个关节位置）、左侧前视图像数据（360x640分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。