yinxinyuchen/pick_place_s8
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yinxinyuchen/pick_place_s8
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了10个剧集，共4573帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并且每个片段包含1000帧。数据集的特征包括机器人动作的位置数据、观察状态、手腕和环境的图像数据等。数据集的帧率为30fps，并且所有视频都没有音频。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 4573 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames. The features of the dataset include the positional data of robot actions, observation states, images of the wrist and environment, etc. The dataset has a frame rate of 30fps, and all videos are without audio.
提供机构：
yinxinyuchen
