Alkatt/eval_LAVLA_Sync_IV_redblue_cube_23_04_2026_v2
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，7186帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作和观察状态、多个摄像头的图像以及各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括6个自由度的机械臂动作状态、3个摄像头的视频观察数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 10 episodes, 7186 frames, and 1 task, with data files sized at 100MB and video files at 200MB. The dataset structure includes action and observation states, images from multiple cameras, and various indices. Data is stored in parquet format, and videos in mp4 format. Features include 6-DOF robotic arm action states, video observation data from 3 cameras (resolution 480x640, 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, etc.
提供机构：
Alkatt
