eval_lh_stack

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、俯视和正面图像等多种特征，数据以parquet格式存储。具体包括机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lh_stack
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000 帧/块
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• action (动作):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state (观测状态):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.overhead (顶部观测图像):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.front (前部观测图像):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp (时间戳):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index (帧索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index (回合索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index (索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index (任务索引):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

相关链接

• 数据集主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=rishgang22/eval_lh_stack

引用信息

• BibTeX: 未提供