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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，包含1个训练片段、1105帧数据和1个任务。数据存储为parquet格式，特征包括9维动作向量（机械臂关节位置和末端执行器速度）、9维观测状态（与动作相同的机械臂状态）、480x640x3的手腕摄像头视频观测、时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集适用于机器人控制和模仿学习任务，采样频率为30Hz，使用Apache-2.0许可证。