so100_put_the_peach_into_the_fridge
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/HITHY/so100_put_the_peach_into_the_fridge
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资源简介：
该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人动作、观测状态和图像数据。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像等特征的数据类型和形状，以及视频数据的详细信息。具体包括6个浮点型动作特征（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器），6个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及三个摄像头（camera0、camera2、camera4）的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps）。数据集总共有1个任务，1个片段，587帧，3个视频。
提供机构：
HITHY
创建时间：
2025-03-30
