eval_Static_ClosedLoop
收藏Hugging Face2025-05-11 更新2025-05-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_Static_ClosedLoop
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人动作、观测状态和多个摄像头的视频数据。具体来说，动作和观测状态数据为6维浮点型数组，分别代表机器人的不同关节状态。视频数据来自三个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam），分辨率为480x640，编码格式为av1，帧率为30fps。数据集还包括时间戳、帧索引、任务索引等信息。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-11
